2018 IRO International Robot Olympic International Championships project introduction: Robot Rescue
본문
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项目说明
机器人救援是指在设定为灾难现场的赛场上操作机器人完成人员救助等多种任务的项目。在人类难以接近的地区进行救援任务可以准确迅速地评价操作机器人的能力。
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机器人类型
使用国际机器人奥林匹克委员会认证的人型机器人
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执行任务
执行任务 高楼火灾、撞车事故、地震现场等各种灾难状况下进行应急救助。根据大赛的大主题设定具体灾难的情况，下面的任务中将会给出4~5项任务。
1. 回避障碍物 障碍物视为存在倒塌危险的建筑物并回避。
（1） 障碍物不会固定在赛场上。
（2） 机器人与障碍物接触时，将扣除1分。（如果在包娃娃的状态，娃娃接触障碍物也扣份）
（3） 被判定为连接动作导致的接触时，将视为接触1次。
（4） 障碍物彻底离开指定位置时，裁判宣布障碍物坍塌以及结束比赛的同时，该时刻的得分记为最终成绩。
（5） 回避障碍物得分是机器人的两脚都通过障碍物的话认定。
2. 避难走道 为了人们安全地躲避，将车辆和残骸等物品搬到避难走道的两侧,确保走道畅通。
3. 灭火 火焰圆锥上叠放灭火圆锥
（灭火圆锥的布置: 安排在赛场内固定的栈板上）
（1）重叠的圆锥掉落赛场地面时,火灾失败
（2）失败时还可以重视
（3）如果火焰圆锥部分机器人接触,则与规定的5-1-1相同
3-1. 灭火圆锥某被火焰圆锥重叠倒下时
（1）不认分数
（2）操纵机器人,扶正摔倒的圆锥,即可获得分数(但,摔倒的圆锥竖起的过程中接触火焰圆锥是减一分)
3-2. 开始后,所安排的灭火圆锥倾斜或与栈板分离时
（1）灭火圆锥不在原位
（2）选手操纵机器人灭火圆锥定位原位后进行比赛
4. 排除障碍物 把倒塌的残骸扔到赛场外。
4-1. 在裂缝 中掉落残骸,判定是外部去除的
5. 救生 安全地营救处于危机中的市民。
（1） 当市民被覆盖在在残骸或构筑物之下时，需要先把残骸和构筑物移开才能把市民送到安全地区
（2） 可以用担架移动多数娃娃。
（3） 求生的时候一定用两只手搬运。如果放一个手的话娃娃回原来地点从新开始求生任务。(如果抓住一只手另一直是支持娃娃的方式认定)
（4） 放安全地区的时候裁判判定娃娃的50%以上不在安全地区内的情况或者移动中掉了娃娃，娃娃回原来地方从新开始求生任务。
6. 渡过裂缝 遇到地板上的裂缝时，要做出适当的动作或利用担架渡过裂缝
6-1 渡过裂缝的时候,机器人在坠落到外部,会恢复到坠落之前的位置,然后再进行尝试
7. 铃响 按住指定位置的铃，通知灾难情况。
8. 躲避陷阱 避开有倒塌危险的陷阱区域移动
9. 紧急任务 给一定时间完成紧急任务
(ex1) 30秒内完成铃响。失败时，以后不能得到与铃响相关的分数
(ex2) 50秒内完成扑灭火灾。失败时，以后不能得到与扑灭火灾相关的分数
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比赛记录
1. 记录项目 任务得分和时间得分
2. 目标物任务记录 裁判宣布结束之后通过测量机器人移动的距离和计算完成任务的数量进行评分。裁判对于比赛结果的判定具有一切解释
3. 时间记录 机器人从起点到终点时间
4. 最终记录 在两轮成绩中选取最好的一次作为最终成绩
5. 记录的优先排名
任务得分 > 时间得分
（1） 比赛优先排名 若同一轮的比赛成绩出现同分，根据另一轮比赛成绩决定排名
（2） 同分优先排名 若两轮成绩均同分，根据第一轮成绩决定排名
IRO国际锦标赛（菲律宾） 12月14~19日
主办单位：
IRO 国际机器人奥林匹克委员会
De La Salle Santiago Zobel Muntiniupa市政府
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