2018 IRO International Robot Olympiad international championship project introduction: Race (Robot Gathering)
본문
竞速赛
(Robot Gathering)
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项目说明
竞速赛要求选手把所有的目标物从起点正确搬运到指定目标地点，记录任务完成所用的时间。
机器人必须通过程序设计自主行驶。比赛进行2轮，每轮2分钟。
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机器人类型
1. 巡线功能的机器人可以安装推，抓，覆盖，装载的结构。
2. 除了机器人控制器以外的所有机械部分必须由参赛者亲自在赛场制作（可以焊接），应遵守规格要求，可使用测量仪器测量。
3. 机器人必须通过程序设计自主行驶，除了出发环节以外，其余时间不可以进行操作。
4. 参赛者有2小时以上的时间制作并练习机器人。
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机器人的规格
机器人尺寸：18cm x 22cm(横 x 竖) 以内
若机器人的形状在测定中发现与出发时不一致，则判定为犯规，取消参赛资格。
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比赛方式
1. 时间记录赛
2. 将目标物（小方块）搬运至指定区域（可使用抬，推，投等方式）
3. 到达终点后必须3秒停住
4. 共2轮比赛，选择其中更好的作为最终成绩
5. 成功搬运目标物数量 > 有无时间记录 > 停止线任务成功与否 > 用时长短
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目的物的搬运
1. 可以把目标物搬运到非目的地的其他地区
2. 搬运数量：一次只能搬运一个目标物
3. 机器人的夹子或者搬运的目标物碰到场地上其他目标物时，搬运中的目标物无法得分。除了目标物和夹子以外的机器人部件（轮胎等）与场地上的目标物发生接触时不视为犯规。
4. 接触已放在目的地的目标物不视为犯规。
5. 目标物放置在指定区域线内才得分（与地面接触的目标物底部压线不得分）
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比赛结束
1. 机器人在规定的时间内到达终点，停止计时，比赛结束。比赛结束时刻的分数和时间记为成绩。
2. 超时: 规定时间内未到达指定地点，时间终止时的分数记为成绩。
3. 机器人停止: 比赛中出现机器人突然停止时裁判倒数10秒。若10秒后后仍不能正常运行时，将判定该机器人停止，停止之前的分数记为成绩。
4. TKO(Technical Knock Out): 机器人无法继续正常动作，裁判可以不计10秒直接判定TKO（例如机器人反复在某一区间里动作、卡在构造物或障碍物中不动或出界等）。
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取消资格
1. 触摸机器人(裁判吹哨后，未经裁判的许可触摸机器人）
2. 起跑犯规（在同一轮比赛中两次起跑犯规，将取消参赛资格）
3. 未出发：在同一轮比赛中三次未出发，将取消参赛资格
IRO国际锦标赛（菲律宾） 12月14~19日
主办单位：
IRO 国际机器人奥林匹克委员会
De La Salle Santiago Zobel Muntiniupa市政府
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